运行平顺，轨迹精准

• 型号：G6协作机器人
• 基于加速度的轨迹平滑过渡算法，运行平顺，涂胶均匀；伺服响应快，拐角涂胶不缺胶
• 适合领域：高质量涂胶的应用场景